El tamaño del cuerpo de una Ardilla Richardson macho adulta es de 26 a 30 cm., siendo el de las hembras de 23 a 28 cm. 

La cola de los machos mide entre 6,5 a 8,5 cm. y 5,5 a 8 cm la de las hembras. Los machos vienen a pesar entre 650 hasta 1 kg. Y las hembras entre 450 a 880 g. Por regla general, tienen un pelaje marron oscuro sobre la parte superior del cuerpo (espalda), en los lados (vientre) un color marron algo mas claro y en el bajo vientre casi blanco.

La cola es generalmente marron, con pelos negros, finos y largos.
La probabilidad de vida de los machos en la naturaleza es de aprox. 3 años, siendo entre 5 a 6 años la de las hembras.